Как управлять квадрокоптером. Как правильно управлять квадрокоптером.

Большинство дронов, таких как DJI Mavic, Phantom и Spark, используют стандартные системы управления, состоящие из рычагов и кнопок. Хотя конкретные элементы управления могут варьироваться по своему внешнему виду, включая форму и размер, основные функции остаются одинаковыми.

Как быстро научиться управлять квадрокоптером и не разбить его в первые 10 секунд?

Многие новички, никогда ранее не сталкивавшиеся с квадрокоптерами, могут считать, что управлять ими чрезвычайно сложно. Однако, в действительности, всё совершенно наоборот. Освоить управление летающим аппаратом можно достаточно быстро и легко. Тем не менее, важно понимать, что владельцам этих дронов потребуется потратить определенное время на обучение, поскольку квадрокоптеры имеют свои уникальные особенности, отличающие их от других моделей дронов. Так как же же всё-таки управлять квадрокоптером?

Чтобы начать, необходимо пройти курсы по управлению, а также использовать специализированный пульт управления. Практически все пульты для квадрокоптеров стандартизированы и напоминают джойстики, используемые в видеоиграх. Они имеют два основных рычага: левый, который отвечает за перемещение в вертикальной плоскости, и правый, который управляет движением в горизонтальной.

При движении левым рычагом вверх квадрокоптер поднимается, а при движении вниз — опускается. Оба рычага также позволяют поворачивать дрон вокруг своей оси.

Правый джойстик отвечает за управление тангажем и креном. При движении правым рычагом вниз нос квадрокоптера опускается, а при движении вверх — поднимается. При этом наклон в соответствующую сторону также осуществляется с помощью рычагов.

Некоторые современные модели дронов позволяют управлять ими также через приложение на смартфоне. Для этого необходимо обеспечить подключение между дроном и телефоном через Wi-Fi.

Режимы

Перед тем как отправиться в полет, крайне важно ознакомиться с функциями вашего дрона.

Ручной полет. Это самый сложный режим, но и самый увлекательный. В этом режиме вы полностью берете управление на себя, единственное, что может помочь — это ваши навыки и опыт, поскольку никакая стабильная поддержка не используется. Это идеальный вариант для тех, кто уже продвинулся в пилотировании и хочет повысить свой уровень мастерства, выполняя различные трюки.
Стабильный полет. Этот режим идеально подходит для фотографирования или видеосъемки. В этом случае активируется встроенный акселерометр, который помогает удерживать дрон в стабильном состоянии во время полета. Этот режим рекомендуется для новичков, которые только начинают знакомиться с управлением.
GPS-навигатор. В этом режиме вы можете задать маршрут, по которому дрон должен пролететь. Это своего рода автопилот, который особенно полезен, если вы хотите, чтобы квадрокоптер двигался по заранее заданным точкам без необходимости постоянного контроля.
Управление с телефона. Каждая современная модель квадрокоптера может быть управляемой через смартфон или планшет. При этом сигнал идет по системе и на мобильный устройстве в режиме реального времени отображается видео с камеры дрона. Это действительно полезная функция, которую стоит попробовать!

Первый запуск и подготовка к нему

Перед вами новый квадрокоптер, и вы не знаете, как его правильно запустить. С чего стоит начать процесс подготовки?

Прежде всего, вам необходимо собрать дрон. Многие квадрокоптеры приходят в частично разобранном состоянии, и ваши навыки сборки конструктора здесь вам обязательно пригодятся.
Запасной аккумулятор — это также важный элемент. Большинство современных моделей могут находиться в воздухе всего около 10 минут, так что для полноценной тренировки этого времени может не хватить.
Приобретите запасные части для дрона, так как аварии — это часть процесса обучения, а старая поговорка «предупрежден, значит вооружен» применима и здесь. Особенно часто ломаются пропеллеры, и наличие их под рукой будет весьма уместно.
Также необходимо откалибровать и настроить датчики, такие как акселерометр, компас и GPS.

Достаточно бегло ознакомиться с инструкцией пользователя, и вы готовы к первому полету.

Полетные режимы

Существуют приемники, которые позволяют производить управление квадрокоптером через 6, 8, 10 или даже 12 каналов. Наличие дополнительных каналов необходимо для переключения между различными режимами полета и для управления вращением камеры, установленной на коптере.

Современные полетные контроллеры предоставляют несколько режимов полета, что значительно улучшает процесс управления квадрокоптером.

Ручной режим (Manual) — это полет без стабилизации по осям. Это самый сложный режим управления квадрокоптером, но дарующий наибольшую свободу действий. Особенно данный режим подходит для выполнения сложных маневров, так как отсутствуют ограничения по углам наклона. Если отпустить стики, дрон не сможет самостоятельно выровняться, поэтому этот режим требует максимального контроля со стороны пилота.
Режим стабилизации (Attitude). Этот режим стремится к стабильности, как только вы отпускаете стики, однако висят на месте квадрокоптер не может и, следовательно, будет продолжать дрейфовать. Вы можете компенсировать этот дрейф взаимодействием со стиками. Режим идеально подходит для новичков, так как управление в нём значительно проще, чем в ручном. Также его стоит использовать операторам, которым важно получать более плавные и контролируемые движения.
GPS Attitude. В этом режиме квадрокоптер пытается поддерживать определённую высоту и положение в пространстве по GPS-координатам. Если вы попытаетесь перемещать аппарат без использования стиков, он попытается вернуться в исходную позицию.
CareFree (HeadFree). Это режим, в котором направление движения определяется не носом квадрокоптера, а движениями стика тангажа. Если вы наклоняете стик вперед, дрон движется в эту сторону, независимо от его ориентации относительно пилота.
Return to home (RTH) или Failsafe. Этот режим возвращает дрон по GPS-координатам. Это очень полезная функция, способная вернуть квадрокоптер в точку старта, если вы потеряли ориентацию в пространстве (что частенько случается, когда дрон поднимается на большую высоту или улетает слишком далеко). Данный режим также может активироваться при потере сигнала от передатчика.

Способы подключения телевизора Samsung Smart TV к компьютеру. Как подключить компьютер к телевизору самсунг?

Мы рассмотрели лишь основные режимы полета, и, следует отметить, они могут отличаться в зависимости от возможностей вашего полетного контроллера.

Первый полет

Чтобы ваш первый полет с квадрокоптером не стал последним и не привёл к травмам, учтите несколько важных советов.

Тщательно изучите возможности вашего дрона и пульта управления, а также разберитесь с полетными режимами.
Летайте на открытых пространствах, вдали от скоплений людей. Современные квадрокоптеры способны развивать довольно высокие скорости (обороты винтов могут достигать более 15 000 об/мин), и они могут представлять опасность для окружающих.
Не взлетайте на слишком большую высоту и не удаляйтесь слишком далеко — это может вызвать потерю сигнала и, соответственно, потерю управления над коптером. Рекомендуется настроить функцию RTH (Return to Home) или Failsafe, в этом случае участок полета будет безопаснее, и дрон сможет вернуться домой самостоятельно (если у него есть GPS), или же приземлиться в случае его отсутствия.
Избегайте полетов в ветреную погоду, так как это может значительно усложнить управление квадрокоптером.
Рекомендуется начинать с использования маленького коптера для помещений по цене около 20$, чтобы отработать базовые навыки. Маленькие квадрокоптеры могут использоваться для полетов в ограниченном пространстве, и так как они имеют небольшой вес и размеры, они довольно безопасны для окружающих.

Видео по теме: «Как летать на квадрокоптере? Простое руководство».

Подборки лучших дронов (квадрокоптеров) в других ценовых диапазонах

Перед тем как принять окончательное решение относительно покупки конкретной модели квадрокоптера, настоятельно рекомендуется изучить доступные варианты в разных ценовых сегментах.

На нашем сайте вы найдете актуальные предложения по ценам на дронов (квадрокоптеров) в различных категориях: от 1000 рублей до 1 миллиона рублей. Вы можете выбрать интересующую вас ценовую категорию в соответствующем разделе, нажав на ссылку или Кнопку «Цены», расположенную в верхнем меню сайта.

Ниже представлены ссылки на подборки беспилотных летательных аппаратов (квадрокоптеров) с указанием их стоимости:

Лучшие квадрокоптеры от 500 до 900 руб.
Лучшие квадрокоптеры до 1000 руб.
Лучшие квадрокоптеры до 1500 руб.
Лучшие квадрокоптеры до 2000 руб.
Лучшие квадрокоптеры до 2500 руб.
Лучшие квадрокоптеры до 3000 руб.
Лучшие квадрокоптеры до 4000 руб.
Лучшие квадрокоптеры до 5000 руб.
Лучшие квадрокоптеры до 6000 руб.
Лучшие квадрокоптеры до 7000 руб.
Лучшие квадрокоптеры до 8000 руб.
Лучшие квадрокоптеры до 9000 руб.
Лучшие квадрокоптеры до 10000 руб.
Лучшие квадрокоптеры до 12000 руб.
Лучшие квадрокоптеры до 15000 руб.
Лучшие квадрокоптеры до 20000 руб.
Лучшие квадрокоптеры до 30000 руб.
Лучшие квадрокоптеры до 50000 руб.
Лучшие квадрокоптеры до 100000 руб.
Лучшие квадрокоптеры до 200000 руб.
Лучшие квадрокоптеры до 1000000 руб.

Режимы

Важно отметить, что существуют пульты дистанционного управления, позволяющие управлять квадрокоптером через 6, 8, 10 или даже 12 каналов. Дополнительные каналы необходимы для переключения между различными режимами полета и для управления камерами, установленными на дроне. Когда мы говорим о режимах полета, следует иметь в виду следующие:

ручной полет;
стабильный полет;
GPS-навигация;
управление с телефона.

Теперь давайте более подробно рассмотрим, как работают данные режимы.

Ручной полет

Ручной полет представляет собой один из самых сложных режимов управления, однако в то же время он является и наиболее увлекательным.

В данной ситуации пользователь полностью несет ответственность за управление, без возможности дополнительной стабилизации.

Этот режим идеально подходит для опытных пилотов, которые желают улучшить свои навыки и выполнять сложные маневры.

Стабильный полет

Когда мы говорим о стабильном режиме полета, этот режим часто используется для фото- и видеосъемки. Когда пользователь включает его, встроенный акселерометр помогает удерживать уровень. Это значительно повышает шансы, что устройство не упадет. Эта функция особенно ценится людьми, которые только что приобрели квадрокоптер и еще не полностью освоили управление.

GPS-навигация

Эта функция становится настоящей находкой, когда дрон должен пролететь автоматически на заданное расстояние. Это как бы автопилот, предоставляющий дрону автономность.

Как убрать режим наушники на Андроиде, если они не подключены. Как убрать значок наушников.

Управление с телефона

Данная функция позволяет управлять квадрокоптером с помощью смартфона или планшета с сенсорным экраном. Видео, снятое камерой, передается в реальном времени.

Изображение отображается на мобильном устройстве, подключенном к квадрокоптеру через Wi-Fi.

В этом случае также возможно управлять дроном с компьютера или ноутбука. Однако для этого необходимо установить программное обеспечение, эмулирующее мобильную платформу.

Подготовка и первый запуск

Теперь давайте разберёмся, как подготовить квадрокоптер к первому полету и что для этого нужно знать.

Большинство дронов поставляются в разобранном виде, поэтому перед взлетом их нужно сначала собрать.

Также полезно иметь запасной аккумулятор, так как большинство современных дронов не могут находиться в воздухе более 10 минут. Этого времени недостаточно, чтобы на практике отработать навыки управления.

Также имеет смысл приобрести запасные детали для вашего дрона, так как никто не учится летать на квадрокоптере без аварий. Из-за этого иногда приходится заменять различные компоненты. Прежде всего, стоит взять в запас пропеллеры, так как это самая уязвимая часть конструкции, которая часто выходит из строя.

Вам нужно будет также откалибровать и настроить важные датчики, такие как GPS, компас и акселерометр. Консультируйтесь с инструкцией по эксплуатации вашего квадрокоптера для выполнения этих действий.

Подготовка включает в себя создание условий, способствующих успешному первому запуску.

Идеальное время для полета — солнечная, безветренная погода. Место взлета должно быть открытым, подальше от линий электропередач и зданий.

Перед запуском не забудьте еще раз проверить дрон на наличие повреждений. Вы можете покрутить все пропеллеры рукой и запустить устройство без пульта дистанционного управления для проверки работоспособности. После этого можно переходить к полному запуску.

Не торопитесь с запуском; не поднимайте дрон на слишком большую высоту. В начале старайтесь делать простые маневры.

Попробуйте взлететь и зависнуть на высоте до 200 сантиметров, а затем выполните посадку.
Совершайте короткие перелеты между обозначенными точками, а затем благополучно приземляйтесь. Эти упражнения помогут вам получить навыки в управлении.
Позаботьтесь о том, чтобы уверенно ощущать пульт и понимать возможности квадрокоптера.

Следуя этим советам, вы эффективно освоите управление квадрокоптером и сможете перейти к более сложным маневрам и трюкам.

Как правильно поднимать?

Когда речь идет о правильных методах подъема квадрокоптера, не стоит стремиться максимально поднять его на высоту сразу же. Обратите внимание, что высота и расстояние полета зависят от качества сигнала с пульта управления и заряда аккумулятора. Сначала достаточно поднять квадрокоптер на высоту примерно 1 метра. Вы научитесь держать его на этой высоте в течение около 30 секунд.

Не поднимайте дрон слишком высоко — на больших высотах его значительно легче подхватывает ветер. Многие неопытные владельцы сталкивались с ситуациями, когда не могли вовремя остановить дрон, и он врезался в окружающиеся объекты.

Подготовка к полету

Перед тем как взлететь, проверьте работоспособность двигателей и пропеллеров, настройте устройство в соответствии с указаниями инструкции. Убедитесь, что пропеллеры не имеют трещин или искривлений, так как есть шанс, что они могут сломаться при полете. Квадрокоптеры, имеющие четыре пропеллера, не смогут летать, если один из них будет не функционировать.

Не забудьте откалибровать компас. Долгое время в воздухе должен пройти процесс калибровки, даже если новое место взлета находится более чем в 100 километрах от вас или если приложение предлагает это сделать.

Убедитесь, что выбрано качественное место для запуска — не запускайте дрон с балконов или под деревьями и другими объектами. Почему это важно? Если вы потеряете связь, дрон получит команду вернуться обратно и может приземлиться на какое-либо препятствие, такое как дерево.

Если вы запускаете дрон с лодки, помните, что может возникнуть проблема в будущем, когда дрон приземлится в воду, и вам стоит заранее установить свою актуальную точку возврата (это можно сделать по GPS-сигналу вашего устройства). Если ваш дрон оснащен системой VPS (Vision Positioning System), её желательно отключить, чтобы не возникла проблема со зависанием.

Сразу после взлета проверьте корректность управления — выполните полет вперед, назад, влево и вправо. Приземлитесь, если заметите аномалии. Пропеллеры не должны двигаться резко вверх или вниз — это может свидетельствовать о проблемах в работе системы.

Советы по безопасности

1. Снимите крепление стрелы.

Перед взлетом обязательно снимите фиксатор пропеллера, который предназначен исключительно для транспортировки.

2. Не летайте в помещениях.

Это одна из самых распространенных ошибок, совершаемых начинающими пилотами. Начинайте ваши первые полеты в безопасных, открытых местах, вдали от жилых районов или коммуникаций. Подбирайте место, где нет препятствий. Летать в помещении можно только для проверки работоспособности камеры и контроллера.

Выдержка фотоаппарата. Как настроить выдержку на фотоаппарате?

Не храните разряженный аккумулятор.

Если оставлять аккумулятор во разряженном состоянии, это заметно уменьшит его срок службы и производительность. Просто подзаряжайте его после использования.

4. Низкие температуры отрицательно влияют на работоспособность.

При низкой температуре снижается емкость аккумулятора, что сокращает продолжительность полета. Учтите, что на большлама высотах температура воздуха значительно ниже, и ветер гораздо сильнее.

5. Высота возврата дрона.

По умолчанию высота возврата установлена на уровне 30 метров — при потере сигнала устройство вернется к точке взлета на этой высоте. Эту высоту рекомендуется корректировать в зависимости от окружающей среды (здания, деревья, линии электропередач).

6. Контроль за режимом возврата.

Проверьте функцию RTH (Return to Home) в открытом поле хотя бы раз. Пролетите 100 метров и активируйте функцию, нажав и удерживая соответствующую кнопку на пульте. Учтите, что при простом нажатии функция не активируется.

Пожалуйста, помните, что дрон использует GPS для поддержания своего положения в воздухе. Чем больше плотность спутников, тем выше точность позиционирования.

Если я что-то упустил, не стесняйтесь дополнять этот список советами по безопасности. Расскажите, как прошел ваш первый полет!

Как управлять с телефона

Развитие современных технологий позволяет подключить квадрокоптер непосредственно к мобильному телефону, таким образом обеспечивая управление исключительно через мобильное устройство. Здесь используется подобная схема управления, как и при управлении с джойстиками. На экране устройства отображаются необходимые элементы интерфейса.

Для моделей, управляющихся по Wi-Fi, вам не потребуется заботиться о подключении камеры. Просто скачайте приложение от производителя и подключитесь к дрону через его точку доступа. На дисплей выводится изображение с камеры в режиме реального времени, и управление осуществляет интуитивно понятный интерфейс.

Тем не менее, такой способ управления квадрокоптером имеет некоторые недостатки:

Дальность связи ограничена 50-100 метрами. Это среднее расстояние, в пределах которого возможна поддержка связи между слабомощным радиомодемом вашего мобильного устройства и дрон.
Если диагональ экрана смартфона не слишком большая, изображение будет довольно перегружено, поскольку на нем отображаются инструменты управления, а также данные телеметрии, такие как высота, обороты двигателей, углы наклона, уровень заряда и прочая информация.
Есть риск глушения Wi-Fi сигнала. Это может произойти случайным образом, из-за кратковременных помех. Как следствие, это может привести к потере связи с дроном, и он делает попытки улететь в непредсказуемом направлении.

Управлять квадрокоптером удобно через камеру планшета. Однако, ряд производителей предлагают удачные решения. Например, изображение с камеры модели Bugs 2 минимально перегружено данными для большего удобства оператора.

Управление с компьютера

При управлении квадрокоптером с компьютера операторы получают больше возможностей. В специальном программном обеспечении предусмотрены горячие клавиши для основных функций, так что пользователю будет намного удобнее управлять дроном. Он может запускать квадрокоптер, перемещать его по заданному маршруту, получать данные с камеры и приводить аппарат к земле.

Важно! Для лёгкого управления квадрокоптером с компьютера необходимо иметь стабильный канал передачи данных. Процесс управления происходит так же, как и в случае со смартфонами. Требуется установить приложение от производителя и синхронизировать соединение с дроном.

Если вы используете не ноутбук с встроенным передатчиком Wi-Fi, ваше управление станет возможным через Интернет. Это не представляет особой трудности, если аппарат находится в пределах одной локальной сети. Однако в условиях городских поселений дрон иногда может получать команды с задержкой или терять сигнал.

На сегодняшний день только дорогие модели дронов предлагают возможность управления через Интернет. Самая удобная функция — возможность задать маршрут, проверка состояния, делать фото или видео с внешней камеры. В городских условиях данные задачи могут быть выполнены в режиме реального времени, а в специальных миссиях (в горах, в малонаселенных зонах) квадрокоптер может быть оснащен системой передачи данных по 3G или спутниковым передатчиком.

Полезные советы и рекомендации

Не стоит пытаться управлять дроном сразу после его распаковки. Чтобы успешно пройти первый запуск, следуйте следующим рекомендациям:

внимательно изучите инструкцию по эксплуатации вашей модели;
полностью зарядите аккумуляторы в соответствии с рекомендациями производителя;
проверьте сборку дрона, установите шасси, лопасти и их защиту, убедитесь, что всё соответствует инструкции;
при необходимости выполните калибровку дрона и контроллера;
проведите первоначальный запуск, чтобы удостовериться в правильном установлении связи между аппаратом и контроллером.

Также стоит обратить внимание на покупку запасных частей. Часто пропеллеры повреждаются в процессе обучения. Поэтому на первом запуске рекомендуется иметь хотя бы один запасной комплект. Кроме того, полезно приобрести запасные аккумуляторы. Обучение обычно занимает много времени, а средняя длительность полета дронов значительно мала. Если нет возможности купить дополнительные батареи, позаботьтесь о наличии автомобильного зарядного устройства или другого источника питания.